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인증기술

스마트팜 온수파이프 검출 및 진입용 무인자율주행기술

환경분야
물환경
국가
대한민국   대한민국
출처
농림식품기술기획평가원 * 본 정보는 원저작자가 홍보 목적으로 제작한 상기 출처들의 자료를 기반으로 작성하 였으며, 출처 자료의 개정이나 사실관계 변동 등에 따른 사항이 미반영되었을 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
게시일
2026.10.30
인증구분
NET(신규)
인증번호
53호 157
평가기관
농림식품기술기획평가원
적용제품명
자율주행방제로봇 (CW-AGB-SUD2008/CW-AGB-SUD2004)
업체명
(주)정원에스에프에이
사업자등록번호
업체주소
08389 서울특별시 구로구 디지털로 272 (구로동) 13층 1312호
홈페이지
http://cwsfa.co.kr/index.html
이메일
-
대표전화
0236633567
팩스번호
0232835738
인증시작일
2023-07-26
인증종료일
2027-07-25
내용

■ 공정도⋅시제품 사진

 

■ 기술 개요

○ 스마트팜 내 농업용 로봇의 자율주행을 위한 원천기술로, 농업용 자율주행로봇(Autonomous Mobile Robot)이 작물이 있는 작업통로와 콘크리트 바닥의 중앙통로 영역을 공간적으로 구분하며, 작업통로를 검출하고 장애물 회피와 동시에 자율적으로 주행이 가능한 무인자율주행기술


■ 기술 특징

○ 작업통로의 온수파이프와 중앙통로의 콘크리트 바닥에서 모두 주행이 가능한 이중바퀴 구조를 적용하여, 공간적으로 구분된 두 개 영역을 하나의 로봇으로 연속 주행할 수 있음


○ 작업통로의 효율적인 진입을 위해 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠을 통해 홀로노믹 드라이빙(Holonomic Driving) 방식으로 주행하기 때문에, 기존 로봇들의 이동 시 발생하던 불필요한 이동요소를 제거함으로써 작업통로당 작업 시간을 40% 이상 단축시킴


○ AMR 플랫폼에는 구분된 두 개 영역의 주행을 위한 이중 바퀴 구조와 함께 온수파이프 검출 및 진입 알고리즘, 작업통로에 대한 로봇 자세 보정 알고리즘, 자율주행 및 장애물 회피 알고리즘이 탑재됨


○ 적용제품은 다목적 농업용 자율주행 AMR 플랫폼과 교체형 모듈식 작업기로 구성되며, 자외선 조사 모듈, 병충해 예찰 모듈, 방제 모듈, 작물 수확 모듈, 물류 이송 모듈 등을 작업 목적에 따라 교체 장착할 수 있음


■ 환경적 이점

○ 작업통로당 작업 시간을 40% 이상 단축함으로써 로봇 운행에 소요되는 에너지 소비를 절감하고, 온실 내 작업 공정의 효율을 높임


○ 하나의 AMR 플랫폼에 자외선 조사·병충해 예찰·방제·수확·물류 이송 모듈을 교체 장착하여 운용하므로, 작업별로 별도의 장비를 각각 제작·보유할 때 소요되는 자재 투입과 폐장비 발생을 저감


○ 병충해 예찰 모듈과 방제 모듈을 연계하여 발생 지점을 확인한 뒤 방제할 수 있어 예방 목적의 일괄 살포 대비 농약 사용량과 이에 따른 토양·수계 오염 부하를 줄일 수 있으며, 무인 자율주행 방식이므로 방제 과정에서의 작업자 농약 노출도 저감


태그
#스마트팜 #자율주행로봇 #AMR플랫폼 #메카넘휠 #온수파이프검출 #모듈식작업기
첨부파일

  • 26NT-55 스마트팜 온수파이프 검출 및 진입용 무인자율주행기술.pdf(다운로드 : 1 회)

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