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제목 형광센서 탑재 드론을 이용한 수중 환경 모니터링 형광센서 탑재 드론을 이용한 수중 환경 모니터링 커버
출처 https://doi.org/10.1007/s00340-019-7215-y
조회수 1211
등록일 2020.07.31
요약 본 논문에서는 수중환경에 레이저를 조사해서 발생하는 형광의 모니터링을 위한 드론 기반 시스템을 소개한다. 고정거리 원격감지 테스트가 수행되었으며, 약 10m 높이에서 비행하는 드론으로 일반적인 강, 기름이 유출된 상황, 표지용 염료가 있는 상황 등 여러 가지 조건에 대해 데이터를 수집했다. 형광센서는 약 1.5kg의 가벼운 무게라 상업용 드론에 충분히 탑재될 수 있다. 이러한 원격 감지 시스템은 주로 저조도 조건에서만 사용할 수 있지만, 공중 원격 감지시스템을 저렴하고 쉽게 적용시킬 수 있다는 점에서 의의가 있다고 볼 수 있다.
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