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진단지원

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진단지원 상세정보 게시판
분류 전자(전기)
분야 기타
제목 업무 전산화 및 자동화를 통한 생산성 증대
대등제목 -
기관명 국가청정생산지원센터
담당부서 -
신청일자 2014
결과회신일자 2014
지원요청사항 1. 기술지원개요

ㅇ 지원 분야 : 기타 분야

ㅇ 지원 횟수 : 1회

ㅇ 생산 제품 : 동 및 동합금

ㅇ 처리 방법 : 업무 전산화와 자동화를 통한 생산성 증대


2. 애로사항

ㅇ 로봇 작동 시 로봇의 속도와 움직임에 따라 미세먼지가 로봇에 붙어서 외관상 보기가 좋지 않고, 불량 작동의 원인이 될 수 있으며, 청소에 따른 시간과 인력의 낭비가 발생하고 있음

ㅇ 로봇이 크고 헤드부의 무게가 무거워서 저주파의 진동이 발생하여 로봇 작동 시 움직임이 비연속적이고 부자연스러움

ㅇ 현재 로봇 조립에 필요한 리니어 모터를 전량 수입 제품에 의존하고 있으나, 장기적으로 원가절감을 위해 국산화 기술개발이 필요함

ㅇ 시스템 냉난방기 필터부에 먼지 과다
- 필터링 성능 저하에 따른 에너지 사용량 증대


3. 진단내용

ㅇ 유체 유동 해석으로 원인 파악 및 개선
- 현재 움직임에 대한 해석에서 와류 발생 파악

ㅇ 로봇의 거동 해석(컴퓨터 시뮬레이션)으로 원인파악 및 개선

ㅇ 리니어 모터 및 서보제어 기술을 채용한 이송장치를 국산화 개발
- 본 안산에코 참여 기업인 ㈜코베리와 공동 개발

ㅇ 시스템 냉난방기 필터부 청소 등 주기적 관리
- 필터링 성능 향상으로 에너지 사용량 저감


4. 진단 효과

ㅇ 경제적 효과
- 트랜스퍼 로봇 기능향상을 통한 미세먼지 운집 개선으로 불량 원인 제거
청소 활동 주기를 늘려서 비가동 시간의 낭비 제거 :
90분/월 × 1,000원/분(작업자의 분당 임율 + 로봇의 분당 가동비용) × 12월/년 = 1,080,000원/년
- 고 가반 하중용 로봇의 동작기능 향상을 통한 비연속적 거동 개선으로 로봇의 작동 효율 향상
기능 및 상품성 향상으로 매출 증대 10,000,000원
- 로봇용 리니어 모터 국산화 개발을 통한 단가 차이 :
(365,000원 - 154,000원) × 국산화 적용 50모델/년 × 모터 수량 2.5개/모델 = 26,375,000원
- 냉난방기 필터 먼지 제거를 통해
(270,000KWh/년 - 267,300KWh/년) × 91원/KWh : 245,300 원/년 절감

ㅇ 환경적 효과
- 트랜스퍼 로봇의 기능향상을 통한 청소작업 자원 절감
- 고 가반하중용 로봇의 동작기능 향상을 통한 품질 문제로 수리 또는 재작업 하는 유무형 자원의 절감
- 로봇용 리니어모터 국산화 개발을 통한 소음, 진동 저감으로 조용한 작업장 환경 조성에 기여
- 냉난방기 필터 먼지 제거를 통한 온실가스 저감량
2,700 kWh/년 x 0.0004705 tCO₂/kWh = 1.27 tCO₂/년
등록일 2015-09-11
첨부파일 22F9A1510165.pdf

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