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개발동향

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개발동향 상세정보 게시판
분류 [정수] 기타
과제명 시간당 최대 10톤 준설작업이 가능한 고위험 작업용 중대형 수중청소 플랫폼 개발
연구기관 ㈜로보스코리아
연구기간 2017.04.04.~2018.12.31.
연구비 226,867 천원
핵심키워드 고위험 작업, 수중청소로봇, 파쇄헤드
요약

연구목적 및 필요성

 O 짧은 작업기간 내 강한 흡입력을 바탕으로 대량의 슬러지 준설작업 수행이 가능한 플랫폼 개발 필수

 O 정량적 목표사양 외에 현장 요구사항을 반영하여 단단하게 굳어진 고점도의 슬러지 흡입용 회전 타입의 유압구동 파쇄기 개발 목표 수립

 O 본 연구에서는 고위험 작업환경 (: 고점도·고비중 산업용 폐기물, 화학물질이 포함된 공업용수 저장탱크 등)에서 사람(: 작업자, 잠수부)을 대신하여 투입되어, 고위험 폐기물을 청소(준설) 및 이송하여 산업시설이 최상의 성능을 유지할 수 있도록 해주는, 원격 준설작업이 가능한 수중청소 플랫폼 기술 개발이 목적임

 

연구 내용 및 범위

 O 10,000L/h 이상 준설가능 수중청소로봇 플랫폼 설계/제작 기술

 O 고점도 슬러지 파쇄 헤드 및 흡입유닛 운동 제어 기술

연구성과

연구결과

 O 수중청소 플랫폼 개발(스크루스크랩퍼) 완료

  - 수중청소 플랫폼 흡입장치 구조변경에 따른 성능시험 실시(20178/간이수조)

  - 토출호스 연결방법 개선(스위블 조인트 적용)

  - 스크래퍼 구조 1차 시제품 제작 및 성능시험(20187)

  - 성능시험 결과 바탕으로 스크래퍼 구조 최적화 설계

  - 스크래퍼 구조 2차 시제품 제작 및 시험인증(201812)

 O 수중청소 펌프유닛 개량 및 전장부 개선(전기식유압식)

  - 수중청소 펌프유닛 장착용 지그 설계 및 제작

  - Water jetting ring 적용 및 고출력 HPU(유압 파워유닛) 설계

  - 전장부 Power Box 전기회로 수정 및 스크래퍼 파쇄헤드 구동용 벨브팩, HPU 제작

 O 현장조사 및 잠재 수요처 기술미팅 (7)

  - YK Steel 기술미팅(20176) 수의계약 성사(20177)

  - 한국특수형강(KOSCO) 기술미팅(201710)

  - POSCO 선재/열연 공장 수처리운영팀 기술미팅(20182·3)

  - 위례열병합발전소 기술미팅(20184)

  - 대한제강 녹산공장 기술미팅(20185)

  - 프렉스에어코리아 화성공장 기술미팅(20186) 전공장 현장조사 및 화성공장 PJT 계약 성사(20187)

  - 한화에너지 여수공장 기술미팅(201810)

 O 홍보 마케팅

  - 국내외 전시회 출품 (4)

  - OGA 2017 기업부스 출품 (2017.07.11~13, 말레이시아 쿠알라룸푸르), 말레이시아 PETRONAS 입찰 공동추진 성과

  - GIS 2018 기업부스 출품 (2018.08.01~03, 인도네시아 자카르타)

  - 한국지능로봇경진대회 기업부스 출품 (2017.11.10~12, 포항)

  - 해양재난 대응 국제컨퍼런스 기업부스 출품 (2017.12.6~7, 부산)

 

활용계획

 O 수처리 시설: 산업용 공업용수 관리시설, 공공서비스용 수처리 시설, 수자원 확보용 저장시설 등

 O 원유 및 케미컬 저장 시설 : 원유탱크, 원유정재시설, 케미털 가공 시설 등

 O 향후 수중청소로봇 기술 뿐만 아니라, 후처리 (탈수, 폐기물 재처리, 재활용) 기술을 추가개발하여, 수처리 및 준설 토탈솔루션 보유

 

주요성과

 O 보고서 1

 O 특허 출원 1

첨부파일 ndslOrgDocDown(302).pdf
출처 국가과학기술정보센터
등록일 2020-04-20

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